高接口密度
在 12×12cm 的板面上集成 8 路 USB 3.0、千兆网口、双路 RS232 与 RS485、CAN、HDMI、MIPI DSI 与 CSI。大多数工业现场需要的外设接口，一块板即可覆盖。
PiGear Nano 树莓派 CM4 载板
12×12cm Nano-ITX 规格的树莓派计算模块 4 载板，把 CM4 变成一台接口齐全的工业计算机。计算模块需另配。
- 兼容所有型号的树莓派计算模块 4（含 eMMC 与非 eMMC 版本）
- 8 路 USB 3.0 Type-A 与千兆网口，接口密度远超同类载板
- 双路 RS232、双路 RS485 与 CAN 总线，直连工业现场设备
- 4 路 18 位 ADC 与 12 路数字 IO，可直接对接传感器与执行器
- M.2 NVMe 固态存储与 Mini PCIe 4G 模组扩展
- DC 7–30V 宽压输入，静态电流约 1mA
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核心特性
面向工业现场设计，也可以当作桌面计算机或家庭媒体中心使用。
宽压输入与低静态功耗
支持 DC 7V 至 30V 的宽范围输入，适应工业现场常见的 12V 与 24V 供电；也可通过 USB Type-C 以 5V 供电。静态电流约 1mA，适合长期在线运行的设备。
灵活的存储方案
提供 M.2 NVMe 插槽用于高速固态存储；若使用 Compute Module 4 Lite（无 eMMC 版本），还可另配 Micro SD 卡作为系统盘。
蜂窝网络扩展
Mini PCIe 插槽配合板载 SIM 卡槽，可加装 LTE / 4G / GPRS 模组，让设备在没有有线网络的现场也能联网。
模拟量与数字 IO
板载 4 路 18 位 ADC、4 路数字输入、4 路数字输出与 4 路可配置数字 IO，可直接采集工业传感器的模拟信号并驱动执行器。
掉电守时
内置超级电容作为 RTC 后备电源，设备掉电后仍能维持系统时间，重新上电后无需重新校时。同时配有蜂鸣器、电源指示灯与可编程 LED。
规格参数
| 核心与规格 | |
|---|---|
| 计算模块 | 支持所有型号的 Raspberry Pi Compute Module 4（含 eMMC 与非 eMMC 版本，需另配） |
| 外形规格 | Nano-ITX，12 × 12 cm |
| 网络与通信 | |
| 有线网络 | 千兆以太网 RJ45 × 1 |
| 无线扩展 | Mini PCIe（LTE / 4G / GPRS）× 1，板载 SIM 卡槽 × 1 |
| 串行接口 | RS232 × 2、RS485 × 2、CAN × 1 |
| 其他接口 | Wire 接口 × 1 |
| USB | |
| USB 3.0 | Type-A × 8 |
| USB 2.0 | Type-C × 1，用于刷写 CM4 或为整板供电 |
| 存储 | |
| NVMe | M.2 固态硬盘插槽 × 1 |
| Micro SD | × 1（仅适用于 Compute Module 4 Lite） |
| IO | |
| 模拟输入 | 18 位 ADC × 4 |
| 数字 IO | 数字输入 × 4、数字输出 × 4、可配置数字 IO × 4 |
| 显示与摄像头 | |
| 显示 | HDMI Type-A × 1、MIPI DSI × 1 |
| 摄像头 | MIPI CSI × 1 |
| 其他功能 | |
| 时间保持 | RTC，超级电容后备 |
| 板载器件 | 蜂鸣器、电源指示灯、可编程 LED |
| 风扇接口 | 5V 风扇接口（PH2.0）× 1 |
| 按键 | 电源键与复位键，并提供外接扩展接口 |
| 电源 | |
| 输入电压 | DC 7V ~ 30V，或通过 USB Type-C 输入 DC 5V |
| 静态电流 | 约 1mA |
| 环境与尺寸 | |
| 尺寸 | 12 × 12 cm（Nano-ITX） |
| 重量 | 150g（含包装约 0.23 kg） |
| 工作温度 | -30°C ~ 80°C |
| 工作湿度 | 0 ~ 80% RH，无凝露；要求环境无腐蚀性气体 |
| 包装与选配 | |
| 包装内容 | 主板 × 1、VL805 芯片散热片 6×6×5（贴于板背）× 1、M3×8 金属隔离柱 × 4、M3 螺丝 × 4、M2 螺丝 × 3、2.54-2P 跳线帽 × 5 |
| 可选配件 | 黑色外壳套件、铝制散热片、已组装好的 CM4 整机 |
应用场景
既是工业现场的控制核心，也能当作家用计算机。
工业控制
丰富的串口、CAN 与 IO 可直接对接现场设备与仪表。
边缘计算
8 路 USB 与 NVMe 存储，适合多路传感器数据汇聚与本地处理。
蜂窝联网设备
Mini PCIe 配合 SIM 卡槽，实现 4G 远程联网与数据回传。
媒体中心与桌面计算
HDMI 输出配合多路 USB，可作为家庭媒体中心或办公主机。
